Como le puedo hacer para que no se mueva este punto? y se mueva lo demás?

You should make your construction more robust, I mean, using geometrical properties of the objects. Not as a drawing.

As it is, as soon as I drag a point, the whole construction disappears. I'm sorry, I can't help.

To make a linkage you need to intersect 2 circles. Here are some great examples, OK?

https://www.geogebra.org/m/EaNeehbJ

la verdad es que me resultaría más fácil hacerlo desde el principio entero que darte una ayuda sobre el funcionamiento de tu construccion en concreto. no le sigo la pista a tanto criculo, pero la verdad es que hace falta un circulo por cada varilla de longitud fija, así que es probable que cuando lo intentase me salieran otros tantos o más circulos que a tí

lo unico que he podido observar es que aparentemente el motor con las medidas de las varillas que tienes actualmente no puede dar un giro de 360º pues alguna varilla se partiría. si la solución está en que el motor haga un movimiento de vaivén en lugar de un giro basta con que abras la propiedades de alfa y en la pestaña deslizador pongas como valor minimo 180º y como maximo 210º, así el motor hará un vaivén y las varillas no se partirán

si ves que el movimiento es feo aumenta la velocidad y disminuye el incremento

acortando el brazo f o sea acercando B al origen se puede conseguir que el motor gire la vuelta completa sin que P se escape de su zona

o sea, todo depende de las longitudes de las varillas y si están bien acompasadas y sus longitudes son apropiadas el motor podrá dar la vuelta completa de forma adecuada como en el adjunto