Solved
L'intersection d'un cercle et d'une sphère ne donne pas toujours un point sur cette sphère, sa distance au centre n'est pas toujours égal au rayon.
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Après essais, cela semble être un problème d'actualisation :
Dans mon fichier bug, j'ai juste rajouté un script d'actualisation du point A et il n'y a plus d'erreur (voir 2ème fichier) ;
Mais je n'ai rien rajouté pour le point B, le bug est toujours là !
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The same problem 
Thanks, fixed for v522
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